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來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2023-06-19 瀏覽量:1012 作者:awei
SF500無人機(jī)機(jī)載高光譜成像光譜儀是基于小型旋翼無人機(jī)的高性價比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。SF500型高光譜成像儀重量輕體積小,可搭載旋翼、固定翼等多種無人機(jī)平添。系統(tǒng)由高光譜成像儀、高清相機(jī)、機(jī)載控制與數(shù)據(jù)采集模塊、POS系統(tǒng)、地面站模塊等部分組成。
核心載荷高光譜成像儀完全自主研發(fā),采用大靶面圖像傳感器,具有高光譜分辨率高靈敏度和極佳的成像性能;系統(tǒng)支持高光譜成像儀、高清相機(jī)及POS系統(tǒng)硬件同步采集同步采集,小型地面站模塊配合遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控及遠(yuǎn)程控制,同時支持存儲地面站GPS信息,用于后期PPK處理,提升POS系統(tǒng)結(jié)算定位精度;另外系統(tǒng)還支持高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接等。采用了高靈敏度、高分辨率和高穩(wěn)定性的光譜成像技術(shù),可以對農(nóng)作物、森林、湖泊、海洋等復(fù)雜的生態(tài)環(huán)境進(jìn)行高精度的監(jiān)測和評估,幫助農(nóng)業(yè)、環(huán)保、林業(yè)等行業(yè)進(jìn)行資源管理、病害防治、精準(zhǔn)施肥等。
· 高光譜相機(jī)采用大靶面圖像傳感器
· 無人機(jī)推掃成像,作業(yè)效率高
· 完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機(jī),華測P580無人機(jī)等,支持多種類型無人機(jī)平臺
· 自研高性能穩(wěn)定云臺,支持定制化開發(fā)
· 硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù) 與高光譜數(shù)據(jù)按行精準(zhǔn)對應(yīng),輔助圖像拼接
· 硬件同步觸發(fā)高清可見光相機(jī)支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存儲基站GPS信息,可實(shí)現(xiàn)RTK,用于PPK解算,提升POS系統(tǒng)精度
· 實(shí)時圖傳,監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線
· 遠(yuǎn)程智控,提升用戶操作及使用便利性
· 機(jī)載控制及數(shù)據(jù)采集軟件,數(shù)據(jù)格式完美支持ENVI等第三方軟件
無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | |||
型號 | SF500 | ||
參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺支架) | 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發(fā)射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素數(shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時) | 視場角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時視場角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°) | 云臺 | 定制高穩(wěn)云臺,雙軸雙電機(jī) |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風(fēng)速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時間 | 55 min | ||
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
IP 防護(hù)等級 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
· 農(nóng)業(yè)應(yīng)用:病蟲害監(jiān)測、養(yǎng)分監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、作物估產(chǎn)等
· 林業(yè)應(yīng)用:樹種識別、生物量估計、養(yǎng)分元素監(jiān)測、森林健康等
· 水環(huán)境應(yīng)用:水質(zhì)參數(shù)反演、水污染空間分布及遷移特征分析
· 土壤監(jiān)測:土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測
· 地質(zhì)應(yīng)用:礦物填圖、礦物成分探測、成礦預(yù)測
· 城市應(yīng)用:城市規(guī)劃、道路監(jiān)測、景觀植被監(jiān)測、環(huán)境稽查
· 高光譜相機(jī)采用大靶面圖像傳感器
· 無人機(jī)推掃成像,作業(yè)效率高
· 完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機(jī),華測P580無人機(jī)等,支持多種類型無人機(jī)平臺
· 自研高性能穩(wěn)定云臺,支持定制化開發(fā)
· 硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù) 與高光譜數(shù)據(jù)按行精準(zhǔn)對應(yīng),輔助圖像拼接
· 硬件同步觸發(fā)高清可見光相機(jī)支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存儲基站GPS信息,可實(shí)現(xiàn)RTK,用于PPK解算,提升POS系統(tǒng)精度
· 實(shí)時圖傳,監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線
· 遠(yuǎn)程智控,提升用戶操作及使用便利性
· 機(jī)載控制及數(shù)據(jù)采集軟件,數(shù)據(jù)格式完美支持ENVI等第三方軟件