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賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)   18年專(zhuān)注高光譜

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無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格多少?

來(lái)源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2024-06-04 瀏覽量:941 作者:

無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格??jī)r(jià)格范圍:30萬(wàn)至50萬(wàn) 高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合,可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而,目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī),使用成本高昂且條件苛刻,讓很多中小用戶(hù)難以承受。相比之下,輕型小型無(wú)人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),隨著輕型小型無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,使其有望成為遙感平臺(tái)。

無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格?高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合,可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而,目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī),使用成本高昂且條件苛刻,讓很多中小用戶(hù)難以承受。相比之下,輕型小型無(wú)人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),隨著輕型小型無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,使其有望成為遙感平臺(tái)。

無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格多少?為了適應(yīng)輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的特點(diǎn),並使其性?xún)r(jià)比更高,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮輕量化、小型化、模塊化以及低功耗。該系統(tǒng)一共分為五個(gè)子系統(tǒng):電源管理系統(tǒng)、高光譜成像系統(tǒng)、採(cǎi)集控制系統(tǒng)、POS系統(tǒng)以及監(jiān)視遙控系統(tǒng)。SF-500-無(wú)人機(jī)高光譜成像測(cè)量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩(wěn)定性的光譜圖像採(cǎi)集;使用自研高效率低功耗圖像處理算法,大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間,降低了系統(tǒng)功耗。使用大疆M300RTK(大疆M600Pro可選)作為飛行承載平臺(tái)。操作簡(jiǎn)單,無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手,可實(shí)現(xiàn)單人操作。

SF-500賽斯拜克-用于無(wú)人機(jī)的高光譜測(cè)量系統(tǒng)

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價(jià)格范圍:30萬(wàn)至50萬(wàn)

本篇文章提及的無(wú)人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格主要作為指導(dǎo)參考,具體定價(jià)還需根據(jù)實(shí)際情況確定;研究?jī)?nèi)容包括進(jìn)行參數(shù)定標(biāo)和性能測(cè)試;高光譜成像系統(tǒng)進(jìn)行了光譜定標(biāo)和輻射定標(biāo),分析了定標(biāo)精度;同時(shí)討論了基于單色準(zhǔn)直光掃描定標(biāo)的原理,并設(shè)計(jì)了自動(dòng)化光譜定標(biāo)系統(tǒng),減少了定標(biāo)工作量。發(fā)現(xiàn)短波紅外高光譜成像儀存在暗背景“溫漂”現(xiàn)象,經(jīng)過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證實(shí)是儀器自身熱輻射所致。

最終提出了一種方法,即采用準(zhǔn)實(shí)時(shí)去除背景的方式來(lái)減小其影響?;谕茠呤匠上駭?shù)據(jù)的幾何校正方法,研究了姿態(tài)位置數(shù)據(jù)的精度對(duì)校正結(jié)果的影響。通過(guò)分析無(wú)人機(jī)平臺(tái)獲取的姿態(tài)位置數(shù)據(jù),研究了無(wú)人機(jī)對(duì)成像系統(tǒng)的影響以及減小影響的方法。將研制的高光譜成像系統(tǒng)安裝在輕型柴油無(wú)人機(jī)上進(jìn)行了飛行實(shí)驗(yàn),并成功獲取了高光譜實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在對(duì)獲取的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正后發(fā)現(xiàn),輕型柴油無(wú)人機(jī)的震動(dòng)導(dǎo)致成像的空間分辨率低于系統(tǒng)實(shí)際的空間分辨率。對(duì)將凝視型高光譜成像應(yīng)用于輕型電動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了可行性分析。基于凝視型高光譜成像原理,分析了無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)光譜信息的影響。提出了通過(guò)提取特征點(diǎn)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)的方法,對(duì)高光譜數(shù)據(jù)的光譜信息進(jìn)行校正,并通過(guò)實(shí)際高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。


產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學(xué)、農(nóng)學(xué)、環(huán)境科學(xué)技術(shù)及資源科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的分析儀器,于2019年4月19日啟用。無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。


無(wú)人機(jī)高光譜成像儀特點(diǎn)包括

波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場(chǎng)15.6°@f=35mm(與鏡頭相關(guān))、瞬時(shí)視場(chǎng)0.9mrad@f=35mm(與鏡頭相關(guān))、飛行高度501000米,推薦100m、板載計(jì)算機(jī),最大支持2T存儲(chǔ),最多可存儲(chǔ)100小時(shí)成像數(shù)據(jù)、1.5m軸距大型多旋翼無(wú)人機(jī),高載重,可擴(kuò)展型強(qiáng)、超長(zhǎng)飛行時(shí)間,約55分鐘,巡航面積大。



技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)
型號(hào)SF500

參數(shù)配置參數(shù)配置
尺寸尺寸(展開(kāi),不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)分光方式透射光柵

尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)光譜范圍400-1000nm
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距895 mm光譜波段數(shù)1200(1x),600(2x),300(4x)
重量(含下置單云臺(tái)支架)空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg光譜分辨率優(yōu)于2.5nm

空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg狹縫寬度25μm
單云臺(tái)減震球**負(fù)重930g透射效率>60%
**起飛重量9 kgF數(shù)F/2.6
工作頻率2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz探測(cè)器CMOS
發(fā)射功率(EIRP)2.4000-2.4835 GHz:空間像素?cái)?shù)1920(1x),960(2x),480(4x)

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)像素尺寸5.86 μm

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)有效像素位深12bits
懸停精度(P-GPS)垂直:±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))采集速度全譜段≥50fps

水平:±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))視場(chǎng)角(FOV)15.6°@f=35mm
RTK 位置精度在 RTK FIX 時(shí):1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)瞬時(shí)視場(chǎng)角(IFOV)0.71mrad@f=35mm
**旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s可選鏡頭焦距16mm/25mm/35mm
**俯仰角度30° (P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°)云臺(tái)定制高穩(wěn)云臺(tái),雙軸雙電機(jī)
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s內(nèi)置采集處理單元i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán)
**傾斜下降速度S 模式:7 m/s

**水平飛行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s

**飛行海拔高度5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)

**可承受風(fēng)速15m/s(起飛及降落階段為12m/s)

**飛行時(shí)間55 min

支持云臺(tái)安裝方式下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí)IP45

GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環(huán)境溫度-20°C 至 50°C


應(yīng)用案例及領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜信息,并獲得光譜圖像,通過(guò)分析光譜圖像,可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系,用于植物分類(lèi),植物生長(zhǎng)狀況等研究。


無(wú)人機(jī)高光譜水質(zhì)遙感監(jiān)測(cè)                    

◆水質(zhì)環(huán)保:水質(zhì)監(jiān)測(cè)(總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數(shù)等;

◆土壤監(jiān)測(cè):土壤含水量監(jiān)測(cè)、土壤肥力監(jiān)測(cè)、重金屬污染監(jiān)測(cè);

◆地質(zhì)應(yīng)用:礦物填圖、礦物成分探測(cè)、成礦預(yù)測(cè);

◆農(nóng)林碳匯:農(nóng)業(yè)測(cè)繪,病蟲(chóng)害防治,樹(shù)種識(shí)別;

◆國(guó)防軍工:偽裝識(shí)別,無(wú)人偵察等;

飛行地點(diǎn)及對(duì)象:

上海市某區(qū)河道 飛行目的:

水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測(cè) 結(jié)論:

通過(guò)數(shù)據(jù)分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布,準(zhǔn)確度達(dá)80%以上。

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