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來(lái)源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2023-06-20 瀏覽量:744 作者:陳偉
高光譜智能相機(jī),與傳統(tǒng)的智能相機(jī)電路部分在功能和結(jié)構(gòu)上基本相同,區(qū)別在于高光譜智能相機(jī)結(jié)合了高光譜成像儀和智能相機(jī)兩個(gè)系統(tǒng)。
高光譜智能相機(jī),與傳統(tǒng)的智能相機(jī)電路部分在功能和結(jié)構(gòu)上基本相同,區(qū)別在于高光譜智能相機(jī)結(jié)合了高光譜成像儀和智能相機(jī)兩個(gè)系統(tǒng)。如圖2.12所示:
高光譜成像儀總類較多,而能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)要求的高光譜成像系統(tǒng)目前主要有擺掃式和推掃式兩大類實(shí)現(xiàn)方式。當(dāng)然更為先進(jìn)的干涉型成像光譜系統(tǒng)也具有優(yōu)良的實(shí)時(shí)性和魯棒性,但干涉型高光譜實(shí)時(shí)光譜處理技術(shù)目前尚不成熟,數(shù)據(jù)運(yùn)算量巨大,且涉及的技術(shù)內(nèi)容超出了本文討論的范疇因此不再論述,但其優(yōu)良的性能和巨大的光通量特性顯示出了巨大的應(yīng)用潛力。
擺掃式系統(tǒng)由于存在大量機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,難以滿足惡劣的工業(yè)分揀應(yīng)用要求,因此推掃型高光譜儀器成為目前最佳選擇。如前所述,完整推掃高光譜成像儀需要采用面陣相機(jī),圖2.13是面陣推掃式高光譜成像儀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
這類系統(tǒng)在目前技術(shù)條件下尚難以滿足工業(yè)分揀的要求,首先推掃型高光譜成像系統(tǒng)采用狹縫采集圖像行、通光孔徑小、通過(guò)分光系統(tǒng)將光譜垂直展開(kāi)后對(duì)圖像采集單元的感光性能提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。其次采用紅外面陣檢測(cè)單元成本高昂,紅外面陣檢測(cè)器的制作成本非常高。第三對(duì)于自由落體或拋投履帶為物料傳輸?shù)姆謷C(jī)械系統(tǒng)為達(dá)到實(shí)時(shí)分揀的目的要求圖像速率至少千幀/秒,普通的面陣感光元件難以滿足。而可以達(dá)到上述目標(biāo)的紅外面陣感光單元目前成本在數(shù)萬(wàn)美元以上,而此類完整推掃型高光譜成像光譜儀價(jià)格更是高達(dá)十萬(wàn)美元以上,在我國(guó)被用于工業(yè)分揀的可能性微乎其微。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的高光譜智能相機(jī)
工業(yè)智能相機(jī)(Smart Camera)是一種將圖像采集、處理與通信功能集成在一起的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(張國(guó)忠,2004)。用于工業(yè)分揀的智能相機(jī)是一類專用型的智能相機(jī)系統(tǒng)。工業(yè)分揀智能相機(jī)與一般的智能相機(jī)類似,是一種實(shí)時(shí)的、高可靠性、與分揀系統(tǒng)融合的、模塊化的機(jī)器視覺(jué)解決方案。